"טוטם", "טמגה" ו"מעיל נשק ". מה יכול להיות משותף בין סמל הודי, שלט כללי טורקי-מונגולי ודימוי על מגן האביר? עם זאת, כל הסמלים העתיקים הללו אינם אלא דוגמאות למסורות הרלדיות. מקורם שונה, אך הסיבות להתרחשותן דומות מאוד.
תמיד היה טבע האדם לייחס חשיבות יוצאת דופן לסמליות. קל להתאחד סביב הסמל, הם יכולים להסתתר מאויבים, להפחיד אותם רק עם המראה שלהם. אנשים-דובים ואנשים-שועלים, שלא לדבר על אנשים-עורבים או צפרדעים - היום הם רק דמויות אגדות. עם זאת, על פי אמות מידה היסטוריות, יחסית לאחרונה, סמל החיה, שנבחר על ידי הצייד הלוחם ההודי, שיקף לא רק את אופיו וניסיון חייו, אלא גם את הרצון להידמות לדמות בפרטי פרטים. לכן, ערמומיותו של צייד השועלים לא הועמדה בספק, וכוחו של לוחם הדובים השליך את האויב לברוח מראש. הראלדריה המודרנית מקורם ברישומים שבימי קדם אנשים החלו על דברים אישיים כקישוט ולא כדימוי סמלי. ההיפוקמפוס של אלכסנדר מוקדון, הנשר של הקיסר קרקלה, שיר הקסדה המפחיד ובו בזמן המעודן של המלך הנובי מסיניסה - כל אלה הם רק סימנים שאין להם שום קשר לראלדריה. אחרי הכל, סמלים הרלדיים חייבים לציית לכללים מסוימים, לא ניתן לשנות אותם או להחליף אותם לאחרים, מכיוון שסמלים כאלה הופכים להרחבה של אישיות הבעלים, הם עוברים בתורשה יחד עם הרכוש. תחילת היסוד של סמלים הראלדיים אמיתיים מתחילה להיווצר רק במהלך תקופת מדינות העיר היווניות העתיקות. כמובן, דבר דומה קרה בעבר - מעיל הנשק של ארמניה "אריה מוכתר" או "הנשר עם ראש האריה" השומרי - אבל רק ביוון העתיקה, תמונות שלא השתנו לאורך השנים החלו להיות מונחות על מטבעות ו התפתחות האמנות הצבעונית והתוססת של רישומים הראלדיים הגיעה בתקופה בה סמלים החלו לקבל קווי מתאר ספציפיים. התקופה הנוראה והמלכותית של מסעי הצלב הולידה סיפורי מעללים רבים "בשם האומה והאלוהים". הם ביקשו לתאר אותם על מגיניהם וכרזיהם. כך הופיעו מעילי הנשק. כבר במאה ה -11 הם החלו להיות מתוארים באופן מאסיבי בחותמות. לסמל הנשק במהלך המלחמה הייתה גם משמעות מעשית לחלוטין. האביר הראשון שפרץ לבית אויב קיבל אותו ברכוש כדי לבזוז. כדי לגדר את כיבושם לאחרונה החלו האבירים למסמר מעיל נשק לדלתות או לשערי הבית, והזהירו את מקורביהם כי הטרף נלכד ומוגן. אלמנטים רבים של האמנות ההראלדית תומכים בתיאוריה של ההשפעה החזקה של מסעי הצלב. למשל, אלמנטים חשובים כמו בורלט. קופיה ערבית, שהפכה על ידי אבירים ללברקווין או לבנה, הפכה למוצרי בית שכיחים עבורם לאחר מותם ממכת חום בשריון ברזל החל לעקוף את האבירים מוקדם יותר מאשר חץ האויב. הרלדריה כיום היא מדע שהוחל במידה רבה, אך לא פחות מעניין. זו, במובן מסוים, שיטה ללימוד ההיסטוריה בהשתקפות הסמליות, מדע קפדני של אוסף נכון של מעיל הנשק וכל חלקיו.